Diferencia entre autenticar y certificación

He escuchado a muchas personas confundir estos términos y son totalmente diferentes Autenticar es cuando el notario dara fé que la firma puesta sobre un documento es la que corresponder de la persona que se encuentra frente a él, ahora bien la Certificación de documentos ahí el Notario certifica que la presente fotocopia es fiel y conforme con su original.